অভ্যন্তরীণ আবর্তন
ভূমিকা অভ্যন্তরীণ ঘূর্ণন একটি অনুদৈর্ঘ্য অক্ষের চারপাশে একটি অঙ্গের আবর্তনশীল আন্দোলন। আবর্তনের দিক ভিতরের দিকে নির্দেশ করে। অঙ্গের বাইরের দিকটি শরীরের দিকে (মধ্যমভাবে) ঘুরিয়ে দেওয়া হয়। একটি অভ্যন্তরীণ ঘূর্ণন সঞ্চালনের জন্য, জয়েন্টটি একটি বল জয়েন্ট বা একটি সুইভেল/হিংজ জয়েন্ট হতে হবে। বল জয়েন্টগুলি উদাহরণস্বরূপ ... অভ্যন্তরীণ আবর্তন